伺服液压机主要由滚珠丝杆、滑块、压轴、壳体、力传感器、齿形同步传动设备（精细型系列除外）、伺服电机（无刷直流电机）组成。　

伺服电机是整个伺服液压机的驱动设备，电机的解析编码器能产生数字信号，分辨率高达0.1微米，精度高，丈量速度快，适合较大的轴向速度。

应变式力传感器是经过静态的弹性形变完成电阻的丈量，具有稳定性好、本钱低、运用范围广、操作简略等优势。

滚珠丝杆、齿形同步传动设备都是完成伺服电机到压轴的传动，特点是结构稳定、精度高、故障率低。