单柱液压机气动执行元件是将压缩空气的压力能转化为机械能的元件。它的驱动机构作直线往复、摆动或回转运动，其输出为力或转矩。气动执行元件可以分为气缸和气马达。

单柱液压机气缸的分类：按压缩空气对活塞端面作用力的方向分。单柱液压机单作用气缸：气缸只有一个方向的运动是气压传动，活塞的复位靠弹簧力或自重和其它外力；双作用气缸：双作用气缸的往返运动全靠压缩空气来完成。单柱液压机按气缸的结构特征分：活塞式气缸、薄膜式气缸、伸缩式气缸。

单柱液压机按气缸的安装形式分：固定式气缸：气缸安装在机体上固定不动，有耳座式、凸缘式和法兰式；轴销式气缸：缸体围绕一固定轴可作一定角度的摆动；回转式气缸：缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装卡；嵌入式气缸：气缸做在夹具本体内。

单柱液压机按气缸的功能分：普通气缸：包括单作用式和双作用式气缸。常用于无特殊要求的场合；缓冲气缸：气缸的一端或两端带有缓冲装置，以防止和减轻活塞运动到端点时对气缸缸盖的撞击；气一液阻尼缸：气缸与液压缸串联，可控制气缸活塞的运动速度，并使其速度相对稳定；摆动气缸：用于要求气缸叶片轴在一定角度内绕轴线回转的场合，如夹具转位、阀门的启闭等；冲击气缸：是一种以活塞杆高速运动形成冲击力的高能缸，可用于冲压、切断等；步进气缸：是一种根据不同的控制信号，使活塞杆伸出不同的相应位置的气缸