伺服液压机整套系统运作离不开液压泵的定量输出，按流量是否可调节可分为变量泵和定量泵。输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。按液压系统中常用的泵结构分为：齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三种

一、齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但四柱液压机泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。

二、叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。

三、柱塞泵：容积效率高、泄漏小、液压机可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。